Creo que tú mismo has encontrado la explicación

aunque entendemos que será por la codificación del audio con el que se emiten.
Que la señal sea Dolby Digital no implica que sea 5.1 (6 canales). La especificación de ese formato indica que soporta hasta 6 canales, por lo que puedes tener desde un 1.0 hasta un 5.1.

Si con una película con formato Dolby 5.1 escucháis cada canal por su altavoz correspondiente, el equipo está funcionando correctamente.
Cuando se reproduzca una señal que no sea 5.1 sino 2.0, no queda otra que virtualizar un 5.1 o bien hacer un "doble estéreo".