Sobre si modelo anterior o actual hay que mirar eso, las mejoras y si son irrelevantes para uno, pues comprar el más económico.

Y sobre si Denon o Marantz ... es muy difícil notar diferencias si no se tienen ambos al lado y mismas cajas.
Como eso no es posible, solo queda guiarse por afinidad a marca.

Y como a mi en los 80 y 90 siempre desee tener un Marantz y no pude, pues lo compré en 2016 (SR6010) y acerté de pleno.