Para transmisión multimedia existe el protocolo dlna. Supongo que lo más sencillo sería activar el protocolo en la nas (habría que buscarlo en la configuración de la nas) no sé si te cogerá todos los ficheros de la nas, o tendrás que indicarle en que carpeta los tienes

Importante, tanto la nas como el avr deben estar en la misma Red (ya sea por WiFi o los 2 conectados por cable rj45 al router

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