El Xiaomi lo tienes que conectar a una entrada del Denon y nada de HDMI-ARC. Esta conexión es entre el Denon y la TV. El Atmos de Amazon es en inglés. Que sepa yo no tienen nada de Atmos en español. El Denon lo habrás vuelto a calibrar con los 2 altavoces extra que compraste para Atmos. Amazon Prime Video lo ejecutas desde el Xiaomi, ¿verdad? La TV no ha e passthrough de Atmos al no ser compatible, con lo cuál, ni conectes la Xiaomi a él ni tampoco ejecutes el contenido con Atmos desde las apps internas de la TV.