Ayuda elección 5.1 + Altavoces

Estuve mirando las características de los dos modelos que os comentaba en comparación con el Marantz, y son estas:

Marantz SR 7001: 7.1 110W por canal a 8Ω.

Yamaha RX V467: 5.1 120W por canal a 4Ω, 1 kHz, 0.7% THD

Pioneer VSX-820: 5.1 130W por canal a 6Ω.

Bueno, se supone que todos son RMS, ¿no? con lo cual si que serían equiparables al Marantz, ¿me equivoco?

En cuanto a los altavoces que tengo ahora, los PS 204 tienen una impedancia de 8Ω, ¿supondría esto algún problema?

Saludos.