Pioneer no defrauda, que no leas nada o poco por la red es más señal de bueno que de malo, ya que normalmente se postea en foros sobre fallos o problemas, nadie entra para decir lo bueno que es.
Yo compré Sony en el 2002 cuando los 5.1 apenas había, y 12 años después, estoy encantado, buen sonido y perfecto.