Es decir, ¿tienes pre-out para zona 2 y no para frontales?
Edito: ya he visto la trasera y si veo que tiene pre-out para zona 2 y ahí quieres conectar el Pioneer?
Edito+: una entrada pre-out es para conectar un amplificador o entrada en las que tengas altavoces conectados, es decir, en el Pioneer tendrías que tener los altavoces que quieres para zona 2, pero eso no es lo que quieres. Quieres usar lis altavoces frontales con cualquiera de los 2 AVRs y físicamente no puedes , la solución un conmutador.