Sergio, veo que ahora vas a por un sonido 'decente'.

Yo haría exactamente lo mismo que lo que ya te explicaron. Busca un AVR 5.1 equilibrado ese Pioneer que barajas o incluso el Yamaha RX V475 ahora por 250 € en varias web's, pero ese Pioneer sobra.

Lo de configuración automática con micro la verdad, no quiero llevar la contraria, pero yo desde el 2002 que tengo mi 5.1 y que no tiene dicha función lo he ajustado 'a oído' y son pocas variables las que intervienen. Tamaño, que ya sabemos que es SMALL si tenemos un SW decente, distancia que ya sabemos cual es, y db que partiendo de 0 es ir ajustando de forma simétrica cada canal si los tenemos simétricamente al punto de escucha que es lo habitual. No tiene más. El SW es fácil regularlo 'a oído' no hay que ser ingeniero en acústica

Con esos altavoces te sobra, busca un central cuando puedas de una serie Bose o similar que te quede bien y no se dispare, y ya tienes equipo de sobra, yo al menos, no me complicaría mucho más la cabeza.