Esto que apuntas, ya es otra cosa a lo que compraste del MM que era un juguete comparado a esto otro.

El sub siempre es una ayuda a los graves de los frontales aunque esos Jamo ya deben sonar bien a mi juicio siempre 5.1 mejor que 5.0
Mira los Polkaudio TSI 300 y resto de la misma serie o incluso JBL también.

Sobre el ampli AV, si no vas a meter 7.1 puedes buscar un Yamaha 5,1 allí mismo y lo que te ahorras lo metes en el SUB