Aunque el cable HDMI es bidireccional las conexiones no lo son, solo son de entrada o de salida. En el caso de las TV las conexiones son de entrada por lo que no saldrá sonido hacia el AVR.

Si tu Pana no tiene salida de sonido digital, que creo que no, si que tendrá salida de sonido estéreo analógica (salida blanca y roja). Con un par de cables RCA a una entrada RCA de sonido del AVR, seleccionando esta podrás oir el TV mediante el AVR.

Comprueba también si funciona el sistema Prologic, que pasa de 2.0 a 5.1 esa señal.

Saludos