Como la señal por HDMI es digital y por S-Video es analógica el AVR no puede enviar esa señal por el S-Video.

Si la televisión no tiene entrada DVI o HDMI la mejor opción para la señal d video es conectar directamente el DVD y el TV, mediante la mejor conexión analógica posible, que de existir en ambos sería por componentes, y de no existir sería mediante RCA por SCART (como ya la tienes).

Para audio, dejaría el HDMI actual aunque igual función haría una conexión digital coaxial u optica desde el DVD al AVR.

Saludos