El problema es que deberías haberte comprado una barra con al menos hdmi 1.3 cec (mucho mejor si es 1.4 con con retorno de audio). Tu barra no tiene hdmi, solo optico, por lo que no vas a poder controlarla con el mando de la tele. El protocolo cec permite comunicar dispositvos conectados por hdmi. No se trata de que por ser de la misma marca sean compatibles. Yo tengo una tele Sony y una barra panasonic y se entienden perfectamente. Cada marca le llama de una forma a esta compatibilidad: easylink, bravia sync, etc.
Sin entrar a valorar el sonido, la samsung d570 tiene acabado metalico y es muy bonita aunque es optima para teles de 46".
Un saludo.