Barra sonido + tv + ps3 + iplus

Buenas, tengo unas dudas al tema de conexionado de los equipos que tengo, os comento tengo una Samsung 46d8000 y una barra sonido samsung hw-d570 y lo tengo conectado de la siguiente manera:
TV cable de HDMI 2 (arc) a HDMI out (arc) barra sonido
iplus hdmi a tv
ps3 hdmi a tv
La duda es si la tv por hdmi2 (arc) saca el sonido 5.1 de los hdmi que le entran o saca solo un sonido estereo?
Lo tengo conectado asi por comodidad, para no tener que cambiar desde el mando de la barra de sonido las fuentes de entrada, comentaros que esta barra de sonido tiene 2 hdmi de entrada y 2 opticos mas... alguna ayuda?
Gracias