He desmontado el mando a distancia, he observado que la bobina con ferrita que hace de antena estaba desoldada y suelta, he vuelto a soldar los dos extremos de la bobina de RF y he colocado abundante pegamento alrededor de la ferrita para evitar que se mueva. Lo he montado de nuevo y funciona perfectamente. He encontrado esta solución en un tutorial de Youtube