A ver, tienes varias opciones.

Todos los reproductores a las entradas del ampli por HDMI. La salida del ampli a la TV por HDMI.

Para 3D, yo probaría si con el HDMI que pongas del ampli a la TV te funciona, que puede ser que sí. Si no, desde el reproductor desde el que emitas 3D, un cable óptico a la TV. Cuando vayas a ver 3D seleccionas como entrada en el ampli el HDMI al que tengas conectado el repro y le asignas como entrada de audio el puerto óptico. Si no puedes asignarle una entrada de audio diferente al HDMI, entonces tendrías que llevar la señal de vídeo desde el repro a la TV por HDMI (sin pasar por el ampli) y el audio por óptico desde el repro al ampli.

Para escuchar la TV por el ampli. Tiras un cable óptico desde la TV al ampli y listo. Si tanto la TV como el ampli tienen HDMI ARC (que me temo que el ampli no lo tendrá si es muy antiguo) entonces el cable HDMI que conectas del ampli a la TV lo conectas a la salida ARC del ampli y la entrada ARC de la TV. ARC es un canal de retorno de audio, es decir te llevará el audio del ampli a la TV, pero también de la TV al ampli. Para eso lo tienes que configurar en ambos aparatos. Pero vamos, que la opción inicial de cable óptico de TV a ampli es la más sencilla.