Buenas, si quieres disfrutar de cine con cualquiera de los actuales modelos del mercado vas a notar mucha mejoría con lo que tienes ahora.
Aún así Yamaha tiene una fama merecida a la hora de dar espacialidad al sonido, yo tengo el RX-V671 y con cajas peores que las tuyas en cine es una pasada.

Por el precio que dices te propongo este que tiene auto equalización YPAO RSC, a parte de salidas pre out para los altavoces frontales por si los quieres amplificar, multicast, escalado 4 K, etc...

yamaha-rx-v685