Bueno, si es por eso puedes colocar solo altavoces 6.1 aunque tengas un AVR 7.1, detectará que solo hay un surround back (bien automáticamente si lleva autoconfiguración, o manualmente al decírselo tu en el menú de altavoces).

En cuanto al sonido HD y si se diferencia de su versión "SD", hay un hilo específico en donde se plantea que es preciso un buen sistema de audio para apreciarlo, otros opinan que no hay casi diferencia y otros lo contrario