Hola Javier,de los tres,yamaha o piooner,el sansung yo lo descartaria. De los dos ultimos,pues son muy similares,son modelos basicos,no esperes tampoco gran cosa,puedes comprarlo por separado y mejorar los altavoces y te saldran mas o menos lo mismo y con mejor calidad en los altavoces

Por ejemplo esto:
http://www.technikdirekt.de/main/es/...-schwarz.html?
http://www.redcoon.es/index.php/cmd/...e/6/#detailtop

En receptor mas moderno y mejor cojunto 5.1

Un saludo