Tuve este ampli que hace poco vendí,no he disfrutado nada con él Lo que pasa es que después comparado con el estéreo que tengo la diferencia es como el día y la noche,y la lástima es que no dispusiera de pre-out para los frontales,sino lo habría mantenido...
Puedes conectar los frontales y traseros a sus conexiones equivalentes,y la conexión sub es sólo para sub,olvídate de experimentos.
¿Qué altavoces tienes?Si tienes dos pares de conexiones son para biamplificar,pero en el caso del Pioneer eso no lo podrás hacer,así que tendrás que conectar el nivel inferior de las conexiones(normalmente es el que se conecta) a las conexiones FR-FL.

Saludetes.