Hay algunas cosas confusas para mi aquí.... Entiendo que para reproducir el contenido D-ATMOS estás usando la app de netflix del TV... ¿no? ya que estamos hablando del ARC.
Para reproducir D-ATMOS desde el canal de retorno (ARC), debes estar usando en toda la cadena dispositivos eARC (enhanced ARC). El TV debe soportarlo y hacer passthrough de D-ATMOS, el cable debe soportarlo (HDMI 2.1), el splitter que tengas puesto entre el TV y los AVR debe soportarlo (HDMI 2.1) y el AVR debe soportarlo (el tuyo lo hace). Si algo en esa cadena no lo soporta... no tienes D-ATMOS.
La prueba más sencilla para descartar el splitter es que lo quites y dejes sólo 1 AVR, conectado directamente al TV por el HDMI out con eARC. Busca contenido D-ATMOS en la app del TV y si salta en el AVR la detección automática del formato.... pues ya sabes que el splitter es el problema.