Si es un ampli estéreo, lo normal es que acepte impedancias de 4 a 16 Ohmios. Normalmente estas limitaciones vienen marcadas en el borne de altavoces como en la foto de ejemplo de abajo:



Si el ampli acepta cargas de 4 ohmios puedes poner 4 altavoces de 8 ohmios sin problemas (uno en cada uno de los cuatro bornes que dices que tiene el amplificador).
Si por el contrario sabes que los altavoces son de 6 o menos ohmios, casi mejor sería empalmarlos los cuatro en serie y utilizar solo dos de los cuatro bornes de conexión. Los altavoces deberías conectarlos como en el gráfico (imagen derecha) siguiente. Empalmas dos en serie al canal izquierdo y los otros dos al derecho, siguiendo el orden de conexión indicado (del borne negativo de un altavoz se conecta al positivo del otro altavoz):



Un saludo del Oso