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Si es un ampli estéreo, lo normal es que acepte impedancias de 4 a 16 Ohmios.

Normalmente estas limitaciones vienen marcadas en el borne de altavoces como en la foto de ejemplo de abajo:



Si el ampli acepta cargas de 4 ohmios puedes poner 4 altavoces de 8 ohmios sin problemas (uno en cada uno de los cuatro bornes que dices que tiene el amplificador).
Es un Denon AVR x4500h, en la parte de atrás del amplificador (aunque lo pone en la parte derecha del todo, debajo de la parte de los altavoces Height, con lo cual no sé si se refiere sólo a estos canales o a todos, yo interpreto que a todos) pone que va desde 4 a 16 ohmnios

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Si por el contrario sabes que los altavoces son de 6 o menos ohmios, casi mejor sería empalmarlos los cuatro en serie y utilizar solo dos de los cuatro bornes de conexión. Los altavoces deberías conectarlos como en el gráfico (imagen derecha) siguiente. Empalmas dos en serie al canal izquierdo y los otros dos al derecho, siguiendo el orden de conexión indicado (del borne negativo de un altavoz se conecta al positivo del otro altavoz):

Tomo buena nota, miraré las características de los altavoces, mil gracias de veras!!

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Un saludo del Oso
Menos mal que es un saludo, y no un abrazo de Oso!!