Conectar Altavoz/barra de sonido Heos a receptor Denon S960

Hola a todos.

Estoy pensando comprar unos altavoces Denon Heos o conjunto de barra de sonido y subwoofer para conectarlos a mi recptor Denon S960 inalambricamente. Estoy buscando informacion y no encuntro nada. En los manuales tampoco y me surge la duda de si es que no se puede.

Lo que quiero conseguir es sustituir los altavoces deltanteros/central y subwoofer por el conjunto de barra/subwoofer eliminando los cables.
Hemos cambiado el mueble del salon de la Tv y me gustaria llevarme el ampli a otro mueble sin tener que tirar cables a la zona delantero y al subwoofer.

A ver alguien me ilumina. Solo veo consultas sobre como conectar una barra a un tv o a un Receptor pero por cable