Te veo un poco liado, tu receptor (que no amplificador) tendra para poner Dos altavoces principales, dos traseros, y un central delantero, aparte una salida para un subwoofer auto amplificado.

Si el PC tiene seis entradas (que posiblemente serán seis conectores, 3 de salida de salida y 3 de entrada) si se puede conectar.
Pero No usando las entradas AUX que vienen en tu sherwood,
Hay un grupo etiquetado como "6 ch direct input", conecta en ese grupo de 6 con cables iguales al que tienes el resto de conectores, de las tres salidas.
Después cambia la "configuración de sonido/altavoces" en el "panel de control" de Windows, para decirle que tienes conectados 6 altavoces (5.1)
En el "receptor sherwood", has de elegir que suene la fuente de sonido 6 ch direct input

O bien, mucho más fácil, si la tarjeta de sonido integrada tiene salida digital, uno de los conectores, dejará de funcionar como salida analógica para convertirse en salida digital, cambiando la "configuración de sonido" en el "panel de control".
El otro extremo va conectado a la entrada "coaxial" del grupo "digital input"
Esta conexión es la que da mas calidad.

Una vez conectado todo, necesitas lanzar el "test" de sonido, para ver que funcionan todos los altavoces
Descárgate el manual de tu placa base y consulta todas estas características.