el cable rca amarillo es video compuesto , muchos receptores escalan de video compuesto a hdmi , mirate el manual de tu onkyo .

Si ha conectado el Televisor al receptor de AV con un
cable HDMI, puede ajustar el receptor de AV de manera
que las fuentes de vídeo compuesto, S-Video y vídeo
componente se conviertan y se envíen por medio de
la salida HDMI OUT.

esto sale en el manual de un onkyo 805 .