He conseguido cambiar la distribución de los altavoces de altura de "trasero sourround" a "trasero" a secas, y efectivamente funcionan ya los 4 altavoces de altura con Atmos y con Auro 3D. Después de múltiples pruebas creo que es la única forma.
De todas maneras tendría que recalibrar porque, aunque conserva las distancias, no conserva ni Audussey ni el resto de parámetros claro (niveles, filtros, etc), tienen una disposición distinta a los "traseros surround", que son laterales.
No dispongo ahora de una fuente DTS para probar (bueno, a mano, jajaja), pero me imagino que funcionará igual según los manuales.
Edito: he realizado esos cambios desde el setup y son reversibles siguiendo los mismos pasos, por lo que se recupera Audysey y lo demás. Ya recalibraré en otro momento.