Cualquiera de los dos es un gran equipo, pero obviamente el Marantz 6013 tiene algunas cosas más.. es un 9.2 con posibilidad de proceso hasta 11.2 mientras que el Denon 3500H es un 7.2. El Marantz tiene algo más de potencia pero solo un poco más.
Si no tienes pensado ir más allá del 5.1, te vale cualquiera de los dos. Ya es cuestión de presupuesto y de gustos estéticos en mi opinión.