Sustituir tres altavoces delanteros en Yamaha 5.1 por una barra de sonido

Buenas tardes, según pone en el título, he pensado en sustituir los 3 altavoces delanteros por una barra de sonido por ejemplo la Xiaomi que sale bien de precio, ¿se puede hacer? ¿se escucharía mejor? Lo pregunto porque he estado viendo home cinemas con una barra de sonido, con dos traseros y un subwoofer. ¿que tan bueno es? He de decir que mi equipo es un rxv371, por lo he que he leído en otro post, por lo visto mi equipo deberá ser jubilado cuando a casa llegue un equipo 4k ¿estoy en lo cierto? ¿no sacare señal 4k de mi equipo? ¿cómo podré seguir utilizandolo?
ya que veo una jodienda y de las grandes perder el sonido que 5.1 que en estos últimos casi 9 años me ha acompañado fielmente.
Si hubiera que poner un conmutador de señal o duplicados, ¿tendría retrasos en el sonido?