Esos altavoces llevan un conector propietario, lo único factible que puedes hacer es cortarlo, y conectar los altavoces al AVR.

La conexion del Philips al Denon seria, de la salida HDMi el Philips a cualquier entrada HDMi del Denon. No puedes conectar una salida con otra salida, ni entrada con entrada. Por eso no puedes conectar el Philips a la ARC del del Denon, porque es una salida HDMi.