Lo mejor es primero pasar la calibración del AVR y, a partir de ahí, si queremos podemos subir el crossover para los altavoces en el AVR. Al pasar la calibración, en el subwoofer tenemos que poner la rueda del crossover al máximo y el volúmen a 1/4 más o menos (depende de la respuesta en tu sala). Para conectarlo, un cable RCA (un extremo a la salida pre-out del sub en el AVR y el otro a la entrada Mono del sub) o un calbe RCA en Y conectado a las entradas L y R del sub. La impedancia la dejaría en 8 ohmios. Seguramente la calibración del AVR te dejará los altavoces como "pequeño", si no es así cámbialo manualmente. Verifica que el subwoofer esté en modo LFE y LPF para LFE en 120 hz.