Buenas,

Lo ideal es que todos los altavoces sean de la misma marca y serie, al menos todos los de efectos.

Para saber la ubicación correcta de ellos mírate estos enlaces y busca tu configuración.

https://www.dolby.com/us/en/speaker-...des/index.html

Supongo que puede ser esta.....

https://www.dolby.com/us/en/guide/sp...tup-guide.html

Fíjate bien en los ángulos y alineaciones que vienen descritas en el pdf adjunto.
Recuerda configurar el Denon en 5.1.2 para el Atmos y ajustarle las distancias a los altavoces y volúmenes.

Un Saludo Ramón T.