Lo ideal sería poder ver la info de la señal que te entra desde la info que te de el televisor. Entiendo que cuando pone el logo HDR de la LG es que lo está recibiendo en HDR.

¿tienes activado el procesador de video del Pioneer? Mira a ver si tiene alguna opción de procesado-reescalado de video o lo que sea. De todas maneras, el Pioneer tiene la opción pass-through, por lo que podrías hacer pruebas con el ampli apagado a ver si notas diferencia, o mejor, pasa la señal HDMI directa de la fuente al TV para ver si hay diferencias