El HK tiene salida "tape out", podrías enchufar todo al HK y dejar el NAD conectado al "Main in" (esto es lo más inmediato)
Tendrías que probar si con una película 5.1 aun hay salida por el tape out.

La otra opción, tecnológicamente mejor, te costara mas dinero, y posiblemente no tenga sentido:
es usar la salida "digital out", preferiblemente la óptica, conectar un DAC externo (comprándolo) que convertirá esa salida a analógica, por RCA estéreo. Y entraría al NAD por el "Main in" Puede que las señales de CD analógicas no salgan por esta salida.

Y revisando, hay otra:
todo, conectado al NAD, como lo tienes.
Del HK , usas la salida "TAPE out" y se la pinchas al "tape in" del NAD .

Curiosidades:
El CD o el DVD tienen salida digital, ¿bien óptica o coaxial?
Si es así, deberías probar a conectar al HK, por una de esas entradas para tener el audio de las películas en 5.1