Los altavoces son de 6ohm según lo que pone (seguramente lo puedas comprobar en alguna etiqueta que tengan pegada), así que no hay problema ya es la mínima que soporta el Pioneer (entre 6 y 16ohm). Si pudieras poner una foto de la parte trasera del sub (conexiones y controles) ya podríamos asegurar 100%.

Cuando los conectes, lee bien el manual del AVR para configurar bien la ganancia de cada uno (incluyendo el sub)