El cable amarillo no es el de componentes (ese es el de tres conectores: rojo, azul y verde), sino el de vídeo compuesto. En cualquier caso, tristinero está en lo cierto, lo que entra por HDMI sólo lo puedes sacar por HDMI. Por la salida Monitor Out sólo puedes sacar lo que llegue por la entrada AUX INPUT del frontal.

Así que tendrás que volver a conectar la PS3 e Imagenio de la misma manera que los tenías antes de comprar el AVR, me temo.

Saludos.