Hola lucax, bienvenido

La opción de AVR que te conviene es el RX-V661, lo primero porque acepta sonido por el HDMI (algo necesario para oir los formatos de sonido HD de los BR mediante la PS3), lo segundo porque tiene un 50% más de potencia y lo tercero porque tiene presalidas de audio, lo que permite aumentar la potencia (mediante etapas añadidas) sin cambiar de AVR el día que lo necesites.

En cuanto a los altavoces, si el limitante son los "pies", quizás puedass encontrar algunos que le vayan en el mismo comercio que el equipo y también por internet, por ejemplo aquí.

Las características de esos altavoces, en particular su peso, los hacen aptos para esos soportes.

Saludos