Depende de lo que necesites... el 921 es mas completo al tener internet, usb delantero y posibilidad de conectar el iphone, 7.1 y un pelin mas de potencia y un mejor micro calibrador, etc si tus exigencias son altas, me iria al 921, si tus exigencias son a nievl de usuario, el 521 es muy bueno tambien y muy completo, pero yo no lo compraria con esos altavoces del pack, yo lo compraria suelto y me haria con unos buenos altavoces que le saquen mas partido a ese ampli. compara ambos aqui y decide segun tus necesidades.
Pioneer: Comparar productos VSX-921, VSX-521
saludos