El ARC normal ya te vale para tener PCM estéreo o DD5.1/DTS5.1. Lo que tienes que ver es que tu tv haga passthrough de señales DD/DTS por el ARC (en caso contrario lo pasara en PCM estereo).

Por supuesto, si tu AVR no soporta HDR, la única forma de disfrutarlo desde cualquier fuente (la consola o lo que sea) va a ser conectarla directamente al TV y no a través del AVR (y escuchar el sonido multicanal en el AVR por el ARC).

Ojo! No siempre todos los hdmi del tv soportan ARC. Tienes que saber cuál lo soporta y conectar AVR y TV solo por ese.