¿Modelo de TV? como te decía debes mirar que el TV haga passthrough de sonido multicanal DD y DTS, para escuchar algo que esté originalmente grabado con estos modos de audio (en caso contrario no oirás nada o hara un dwonmix a PCM2.0, estereo).

No termino de ver que tu AVR sea eARC, sino sólo ARC (eso te descarta la posibilidad de pasar sonido multicanal más allá de DD5.1 o DTS5.1).

Activar el ARC debe ser una opción en tu AVR. Busca el manual y mira a ver si no la tienes activada (puede que por defecto venga desactivada).

Igualmente, mira en tu TV que lo tengas bien configurado (échale un ojo al manual de usuario).