Vamos a aclarar una serie de términos para aclarar un poco el asunto:

Si quieres montar estos cuatro altavoces (2+2 aunque sea en distintos recintos) deberías conectarlos en paralelo a la etapa. Si bien los Pioneer son de 4 ohmios, los Infinity 9633 tienen una impedancia de 2 ohmios (cosas de car audio). En este caso, la resistencia del conjunto en paralelo sería de 1,33 ohmios.

Respecto a la etapa de potencia, es "utilizable" entre 4 y 16 ohmios. Es cierto que hay etapas que son "estables" a 2 ohmios, pero estamos hablando de 1,33 ohmios...y eso es terreno vedado y no creo que en ninguno de los dos casos pueda garantizarse un mínimo de seguridad en la etapa de potencia que posees.