Son prácticamente iguales, la pequeñas diferencias serían

  • Potencia muy similar, igual que la relación señal/ruido y calidad de descodificadores
  • Programas de simulación de escenarios (DSP) más completos, y legendariamente muy buenos, en el Yamaha
  • Sistemas de autocalibración distintos, propios en el Yamaha y el Pioneer, y de Audyssey en el Onkyo
  • Conectividad similar con función de retorno de audio y de passthrough en standby por HDMI, así como entrada USB
Si hubieran diferencias económicas sustanciales o estéticas, podrían ayudarte a decidir.