emv eso ya depende de tus gustos y preferencias. Te explico, el yamaha que dices vale casi 100 euros mas, saca un poco menos de potencia por canal comparado con el Pioneer, pero tiene 1 HDMI mas y una entrada optica mas. Por eso debes valorar si vas a usar todas esas entradas o no, si te vale la pena 100 euros mas o no por eso, si la estetica te gusta mas o no, hay gente que a igualdad mira cual le va mejor o le gusta mas para el salon. El pioneer tiene prologicZ que es para poder poner otros altavoces frontales (mediante otro amplificador) que le da la sensacion de altura o de 7.1, creo que el Yamaha eso no lo incorpora, etc etc y entradas analogicas incorpora menos el Yamaha que el Pioneer y no se si es capaz de procesar SACD (creo que no) pero el Pioneer si( por si en un futuro te pones un lector de SACD) no se, valoralo todo y decides, lo importante es que te sientas contento con lo que compras.
Saludos y suerte.