Lo mejor es conectar todos los equipos a tu receptor por HDMI y de aquí mandas la imagen a la tv (es lo más práctico de hacer), si tus equipos no tienem HDMI entonces por óptico o coaxial digital al teatro y la imagen por el rca de 5 cables (me confundo con video cmpuesto y video componente) o la mejor conexión de imagen que tengas a la tv.

Si todos tus equipos tienen HDMI los conectas al teatro, y si la tv no tiene ARC entonces usa un óptico y asunto arreglado.