De lo que te planteas, el Yamaha RX-V4A es fiable, fácil de usar, ideal para 5.1 puro. Los Polk TL1600 son muy compactos, de buena calidad/precio y sonido correcto para cine. Los Focal Sib Evo tienen mejor sonido, más detalle y graves, diseño superior. Claro que el precio es más alto pero sigue dentro de tu presupuesto.
Saludos,