Eso es lo común. Entradas analógicas por las salidas analógicas, y entradas digitales por salidas digitales.
Si el AVR posee escalado de fuentes analógicas (como por ejemplo el Onkyo 608) sí podrás ver por HDMI todas las entradas de vídeo.
Con esto llevas la imagen de las entradas HDMI del ampli hacia la tv (el ampli se queda el audio para sacarlo por los altavoces).
Si el SCART es de salida, sin problemas. En otro caso puedes usar el cable óptico aunque el sonido sea estéreo (los hay muy baratos por ebay).
El óptico no lo necesitas puesto que el HDMI transmite vídeo y audio, incluido 5.1 y los formatos HD de los BluRay.
Simplemente pregunta por cable libre de oxígeno o de audio.
El precio depende de la calidad o el sitio donde lo compres. Personalmente compré cable de 2.5mm2 en el leroy merlin y no llegó a 1€ el metro.