Yo las limpio con una toallita de esas de limpiar gafas, sin presionar, frotando suavemente. Quizás sea una burrada, pero me funciona.

Creo que hay unos cepillos especiales, incluso CDs limpiadores que llevan una escobilla.

Abrirlo lo tendrás que abrir si quieres cambiar la lente de todas formas.

Saludos