Yo también poseo un HK (AVR 5500). Como ya he comentado en otro post, me gusta para ver películas, pero sigue sin convencerme en estéreo clásico. Quizás el problema sea la instalación o que no casan bien con las Mission. Creo que has hecho una buena elección para empezar en este mundillo. Infinity y Harman Kardon tienen buena sinergia, pues pertenecen al mismo grupo industrial. Instalalo en condiciones y compra unos cables decentes (Van Den Hul, Monster, Supra...). Suelen aconsejar gastar un 10% del presupuesto en ello.