El protocolo ARC (Audio Return Channel) de HDMI exige que los dispositivos conectados sean ARC, es decir el TV y el receptor.
Si el receptor es un Auna estoy convencido que no tiene ARC, si es así la única opción (y que funcionaría sin problemas) es intercalar un DAC entre el TV (a la salida óptica que supongo que tiene, no se aprecia en la foto) y el receptor (a una de las entradas estéreo). Esta es la opción que te plantea más arriba bcn_xavi, las opciones de DAC más económicas en Amazon están por 12 euros aproximadamente...