Por la forma de nombrar los rcas, veo que todo esto es nuevo para ti.

Un home cinema es para montarte un equipo 5.1 (altavoces frontales, central, traseros y subwofer). Este tipo de equipo no puedes esconderlo detras de la tv, quizas si en un armario, pero necesitarias sacar un infrarojos para poder usar el mando o que el mueble sea de crital (el frontal al menos,jeje).

Otra opcion es conectar 2 altavoces a la tv, no conozco tu equipo panasonic, pero seguramente conectando un mini jack con 2 rcas, en una entrada del panasonic, puedas sacar el sonido por los altavoces.

Tambien podrias comprar un amplificador con entradas digitales y como tu tv nueva llevara alguna toma digital, conectarla a amplificador, lo que no se si podrias aprovechar los altavoces o comprarte otros nuevos.