Gracias albertocanet que me pongo colorao!!

La verdad es que no uso nada el DNLA (entre otras cosas porque no uso Windows) y el contenido web lo hago con un mac mini conectado a una de las entrada HDMI. Pero según una respuesta de la página oficial del Onkyo TX-NR509 dicen que no:
"...it is very unlikely that the TX NR 509 will be able to stream video via DLNA. It is not possible to implement this feature trough a firmware update."

En resumen, para poder hacer streaming desde un servidor DLNA debería contar con un hardware específico y no vale una actualización de firmware. En cualquier caso, lo solucionas con cualquier reproductor de BluRay de estos baratitos que venden ahora, o cualquier reproductor multimedia o un HTPC o ...
Me imagino que si estas mirando el Pioneer 921 es porque tienes un iPad y en ese caso podrías usar el iPad por Airplay para reproducir (creo que si hace video stream, no se con que calidad, pero... Si quieres FullHD (ó 720p) deberás usar una solución de las que te he comentado antes.

PD: si, compré el Onkyo en Redcoon.es